{"id":1065,"date":"2021-05-03T14:36:54","date_gmt":"2021-05-03T17:36:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www3.unicentro.br\/ppgf\/?p=1065"},"modified":"2025-04-04T14:31:35","modified_gmt":"2025-04-04T17:31:35","slug":"uso-de-imagens-obtidas-por-aeronave-remotamente-pilotada-arp-para-mensuracao-do-volume-de-toras-de-madeira-empilhadas-em-patio-industrial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www3.unicentro.br\/ppgf\/2021\/05\/03\/uso-de-imagens-obtidas-por-aeronave-remotamente-pilotada-arp-para-mensuracao-do-volume-de-toras-de-madeira-empilhadas-em-patio-industrial\/","title":{"rendered":"Uso de imagens obtidas por aeronave remotamente pilotada (ARP) para mensura\u00e7\u00e3o do volume de toras de madeira empilhadas em p\u00e1tio industrial."},"content":{"rendered":"

Leonardo Heraki<\/span><\/strong><\/p>\n

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Defesa P\u00fablica:<\/strong> 07 de dezembro de 2020<\/span><\/p>\n

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Banca Examinadora:<\/span><\/strong><\/p>\n

Prof. Dr. Marcos Benedito Schimalski \u2013 UDESC \u2013 Primeiro Examinador<\/span>
\nProf. Dr. Luciano Farinha Watzlawick \u2013 UNICENTRO \u2013 Segundo Examinador<\/span>
\nProf. Dr. Vagner Alex Pesck \u2013 UNICENTRO \u2013 Terceiro Examinador<\/span>
\nProf. Dr. Eduardo da Silva Lopes \u2013 UNICENTRO \u2013 Orientador e Presidente da Banca Examinadora<\/span><\/p>\n

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Resumo:<\/span><\/strong><\/p>\n

Para a obten\u00e7\u00e3o de dados volum\u00e9tricos de toras de madeira empilhadas, uma op\u00e7\u00e3o vi\u00e1vel pode ser a utiliza\u00e7\u00e3o de ferramentas como ARP com c\u00e2mera que permita capturar imagens com qualidade suficiente para gerar Modelos Digitais 3D em software de fotogrametria digital. Diante disso, este estudo teve como objetivo quantificar o volume de toras de madeira empilhadas em um p\u00e1tio industrial, a partir de imagens a\u00e9reas com alt\u00edssima resolu\u00e7\u00e3o espacial obtidas por aeronave remotamente pilotada (ARP). As aferi\u00e7\u00f5es volum\u00e9tricas foram testadas utilizando a t\u00e9cnica fotogram\u00e9trica Structure from Motion-Multi View Stereo (SfM-MVS) comparando com o m\u00e9todo convencional de medi\u00e7\u00e3o manual. O estudo foi realizado no p\u00e1tio industrial da empresa Agrosepac Serrados Ltda, localizada no munic\u00edpio de Mallet, Paran\u00e1, numa \u00e1rea de 0,55 hectares. Foram distribu\u00eddos 10 pontos de controle geod\u00e9sicos, georreferenciados com uso de um receptor GEOMAX RTK Zennith 25, com rastreio de constela\u00e7\u00e3o GPS L1\/L2\/L2C e GLONASS nas portadoras L1\/L2. Asimagens a\u00e9reas do p\u00e1tio de estocagem de toras de madeira foram obtidas por uma aeronave remotamente pilotada (ARP) DJI PHANTOM 4 Advanced com c\u00e2mera modelo FC6310, testando tr\u00eas alturas de voo diferentes (60, 80 e 100m). O levantamento de imagens a\u00e9reas com aeronave remotamente pilotada (ARP) combinados com programas de fotogrametria digital, para gerar modelos digitais de superf\u00edcie (MDS), possibilita realizar aferi\u00e7\u00f5es volum\u00e9tricas de madeira empilhada. As aferi\u00e7\u00f5es volum\u00e9tricas utilizando a t\u00e9cnica fotogram\u00e9trica SfM-MVS, a partir de imagens obtidas a 60, 80 e 100m de altura, n\u00e3o apresentaram diferen\u00e7as significativas em rela\u00e7\u00e3o ao m\u00e9todo convencional de medi\u00e7\u00e3o manual. Em rela\u00e7\u00e3o ao tratamento 4 (testemunha), representado pelo m\u00e9todo convencional, as m\u00e9dias das estimativas volum\u00e9tricas testadas nos tratamentos 1, 2 e 3, pela t\u00e9cnica SfM-MVS, utilizando imagens obtidas a 60, 80 e 100m de altura, apresentaram varia\u00e7\u00f5es de 17,50%, 14,93% e 8,31%, respectivamente. Os modelos 3D gerados a partir de imagens coletadas com altura de voo de 100m, apresentaram uma varia\u00e7\u00e3o de 8,31% em rela\u00e7\u00e3o a sua respectiva verdade, sendo a \u00fanica altura de voo testada que apresentou resultado dentro da toler\u00e2ncia de at\u00e9 10% estabelecida pela ind\u00fastria florestal. Portanto, foram considerados os melhores modelos para obten\u00e7\u00e3o de estimativas volum\u00e9tricas, aqueles gerados a partir de imagens obtidas com altura de voo de 100m.<\/span><\/p>\n

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